在工作过程中，我们新也实业常会遇到一些用户，因不知道拉绳编码器其实就是拉绳式位移传感器的一个细分，以至于对产品的名称会耿耿于怀，尤其担心我们会给他做错产品了。其实，拉绳编码器仅仅是因为拉绳位移传感器里面用到的核心元器件是一种增量式或者绝对值式的编码器，由此而得名。

    由于国内生产绝对值式编码器的生产厂家不多见，而且绝对值编码器价格昂贵，因此市场上绝大多数都是使用增量式的编码器。昂贵的绝对值编码器应用到拉绳位移传感器中也会成为一种昂贵的测量产品，无太大必要。因此，我们新也实业公司决定不做绝对式的拉绳编码器，只做增量式（推挽式）的拉绳编码器。

   我们所应用的增量式编码器是一种高频光电式编码器，其分辨率是很高的，达到3600个脉冲。也就是说，编码器转一圈，或者说拉绳传感器里面的线轮绕一圈，刚好就是3600个脉冲数。那么拉绳编码器的精度是怎么计算的呢？

    简单点来说，我们设计拉绳位移传感器时，钢丝绳都只是在线轮上缠绕一层（绕两层会影响到产品的精度），假如钢丝绳缠绕线轮一圈的周长刚好是100mm的话（通常我们都取为100的整数倍），那么就用周长100mm去除以总脉冲数（例如3600个），得出的数值0.02778mm/脉冲，就是这款拉绳编码器的测量精度了，通常我们称之为：分辨率。所以说，拉绳编码器的分辨率越高，拉绳传感器的测量精度也就越高。很多用户因为不了解这个概念，总会拿模拟信号输出的拉绳传感器来做对比，总问我们拉线编码器精度能不能达到0.05%F·S呢？殊不知，这其实不是同一个概念。

   然后，有一些用户可能想了解增量式编码器输出的是什么信号？基本上，我们应用的增量编码器多是推挽式的，输出的是增量型方波信号。即：编码器先输出两路脉冲信号（A、B相），当A、B相正向90°相交之时，就会有一个Z相的位置信号输出，即为Z相零位信号。编码器在断电时，是不会有信号输出的；在通电之后，才会有位置信号输出。当拉绳传感器产生了位移量，才会有脉冲数输出；而钢丝绳在一个位置上做往复运动时，来回的脉冲数输出之和刚好等于0。

   最后补充一些其它知识：拉绳编码器在使用过程中如遇到有丢失脉冲的情况，请观察脉冲数丢失的多不多？是不是呈规律性状态？如果脉冲数丢失的不多，而且不是呈规律性状态，基本可以排除是编码器的问题，用户需要好好查找机器上的原因了。